昨天，我阅读了特斯拉提示与技巧（一个Facebook组）管理员Sam Dominic提出的这个有趣的提示请求，其中涉及一个严重的自动驾驶问题，我想引起《扭矩新闻》读者的注意（也许还有特斯拉的注意），需要解决。
“在美国右车道上的高速公路上行驶时，就在我的车道驶入我右边的高速公路上的路段之后，我的汽车经常会迅速转向右边，试图保持两行之间的居中位置。除了禁用AP以外，还有谁能找到阻止这种情况发生的方法？当进入高速公路的车道（加速车道）与行车道之间没有直线时，就会发生这种情况。” Dominic写道。
“这是我从网上抓来的一张照片（见上文）。蓝色箭头是行驶车道。红色箭头显示了除最右边以外的其他所有车道标记。有时，三角形区域会更短，从而在行驶和加速车道之间创建一个更宽的车道。这通常会使我的汽车向右快速移动，保持居中状态。
多米尼克总结说：“这可能会导致我的乘客惊慌失措，而我不得不从自动驾驶仪上进行控制，以免如此迅速地改变航向。”
该小组中的大多数特斯拉车主都对此表示赞同，并同意这是一个非常常见的自动驾驶仪问题。
尽管Autopilot仍处于Beta版，但按照其发展速度，它可能会在Beta中使用多年。
一种解决方案是为修路的人。创建道路的人应使用虚线车道标记。许多道路都有它们，但是有些没有。没有真正的一致性。我们可以猜测，在特斯拉进行大部分测试的加利福尼亚州的道路上可能会有直线，但在密苏里州等州却没有。“我注意到在其他地区旅行时，某些地方的出口旁有虚线AP正常。在我所在的地区没有线路，我也希望看到这种情况得到改善。”该小组的杰夫·凯斯特森（Jeff Kesterson）说道。
访问Torque News主页以获取更多故事。我们需要在国家公路系统中实现更高的一致性，但是在此之前，特斯拉必须尽快提出解决方案。
对于此自动驾驶仪问题的简单解释是，相机“看到”条纹的突然变化，并尝试重新定位在新识别的（计算机确定的）车道之间的中心。
有一个手动解决方案。
“我发现的最佳解决方案是使用转向信号使汽车驶入左车道，然后在经过合并区后移回右车道。小组成员Sam Fursey表示，附加的优势是，您可以为碰巧要合并的所有汽车提供较大的泊位。它是手动干预，但除非交通繁忙，否则它可以正常运行。
虽然，有时没有任何移动。在特斯拉更好地解决这个问题之前，这可能只是一个怪癖。但是，在特斯拉找到解决方案之前，在可能的地方开一条车道。
这件事发生在你身上吗？如果是，您如何解决此问题？请在下面的评论部分中分享您对这个问题的想法和解决方案。您不必注册。
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Armen Hareyan是Torque News的编辑，您可以在Twitter，Facebook和Youtube上关注他。
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