四轮转向神秘

在80年代后期的短时间内，四轮转向似乎是下一件大事。到90年代后期，它几乎消失了，但是在过去的十年中，日产，雷诺，宝马，Ac歌甚至保时捷等车型都出现了4WS。

随着4WS显然卷土重来，让我们消除对它早期的一些误解。

4WS才80年代

尽管直到80年代才出现了首批量产的汽车系统，但为了提高机动性而在两端进行转向已经过时了。带有后转向控制装置的翻斗车实际上早于汽车本身，早在1930年代，工程师就对乘用车进行了四轮转向。

保时捷928s Weissach车轴是4WS的重要前身。大多数量产车在转弯过程中都会由于橡胶悬架衬套压缩或偏斜而产生一些后脚趾变化。这称为顺应性转向，会导致油门位置突然变化而导致转向过度。

为了应对这种趋势，保时捷布置了928年代的后避震衬套，以便在关闭油门的情况下使后轮进入（而不是退出）。这种被动式后转向后来变得很普遍-雪铁龙，五十铃，马自达和其他公司采用了它。

首批4WS汽车

Prelude是在美国销售的第一款主动式4WS轿车，但日产汽车的日本市场R31 Skyline来得更早，于1985年底推出。

后轮驱动Skyline提供了日产第一代大容量主动控制悬架系统。像保时捷Weissach轮轴一样，HICAS的初衷是减轻强劲的RWD汽车的顺从性。

日产认识到被动式后转向的局限性-它依赖于转弯载荷。它们不一定足够快地构建以提供有用的脚趾调整。日产汽车的解决方案是使用计算机控制的液压活塞来有选择地压缩Skylines后副车架衬套，有效地将后半牵引臂转向+/- 0.5度，以提高高速操纵的稳定性。

早期系统的工作原理相同

在整个80年代，日本汽车制造商争相在4WS领域申请专利，从而产生了几种不同的生产系统：

本田于1987年4月在Prelude上推出的首个4WS系统全部是机械的，使用轴将前转向齿条连接到操作后拉杆的滑块上。行星齿轮箱根据方向盘角度确定后转向度。在小角度时，后轮将与前轮同向转向1.5度，但在较大角度时（转向旋转超过246度），后轮将在与前轮相反的方向转向至5.3度，从而调整转弯半径大约百分之十

在Prelude前几周就在Capella / 626 / MX-6上推出的Mazdas 4WS（参见第15页）更加复杂和沉重，它使用后转向轴将转向角传输至液压执行器并以电子方式计算后趾角基于转向角和道路速度。低于22 mph时，后轮转向异相以减小转弯半径，并以较高的速度（通过电动机）切换为同相转向。

三菱系统于1987年末在Galant VR-4上首次亮相。它在后悬架连杆上进行了液压控制，而前后轮之间没有机械连接。后轮以超过31 mph的速度与前轮同向转向1.5度。

日产HICAS-II和Super HICAS在1988-89年间取代了HICAS，并且还使用计算机控制的液压执行器来移动后下部横向连杆。根据速度和转向角度，这允许脚趾改变正负1度。在较高速度下，后轮最初会与前轮转向异相，以改善转向响应，然后切换至同相转向，以提高稳定性。低速时没有后转向。日产在1993年中期将Super HICAS从液压驱动转换为电动驱动。

丰田双模式4WS于1989年底在日本市场Celica上首次推出，在概念上与马自达相似，结合了转向轴，后液压和计算机控制，并提供了同相或异相后转向，具体取决于速度，方向盘角度和方向盘运动速度。丰田系统可以锁定在2WS中，并提供具有不同后转向率的普通和运动4WS模式。

本田的第二代4WS于1991年9月在下一代Prelude上发布，它是新的，它使用计算机控制和电动机，而不是转向轴和行星齿轮箱。该系统旨在解决机械布局的限制，与最新的4WS系统类似，尽管较新的系统与其他机箱电子设备具有更大的集成度。

4WS不受欢迎

其真正的4WS在美国和欧洲受到了冷淡的欢迎。处理效果微妙，即使在背对背测试中，一些评论者也无法分辨出差异。该系统通常很昂贵，从而关闭了购买者。

然而，在日本，四轮转向在整个90年代仍然很流行，甚至出现在日本市场的雅阁和凯美瑞等家用车上。4WS绚丽而高科技，吸引了一些购买者，本田，马自达和丰田系统提供的较短的转弯半径有助于在狭窄的日本街道上行驶（尽管平行停车需要一定的适应性）。

该期权最终屈服于日本经济衰退，但直到2001年，日本市场的Prelude和2002 Skyline仍然可以使用4WS。