在1919年夏天，一个年轻，令人印象深刻的德国叫菲利克斯·瓦克尔有一个梦想;他在自己的手工车上开了一场音乐会，同时吹嘘朋友“我的车有一种新型发动机：半涡轮机，半往复发动机。我发明了它！“
在觉醒时，Wankel确信梦想是一个预兆，尽管没有对内燃机的根本知识，但他认为发动机可以达到四冲程，压缩，燃烧和排气 - 在旋转时。
梦想快速成为现实。在1929年的第一款专利后，直到第二次世界大战在发展开始后，由于1951年的德国摩托车制造商NSU击中了一笔交易。
1957年，Felix Wankel和NSU完成了称为DKM的原型。快进至1961年7月，马自达总统Tsuneji Matsuda立即认识到旋转发动机的潜力 - 将笔纸与NSU的技术合作协议。
1967年5月，马自达推出了世界上第一款双转子旋转旋转的汽车 - 宇宙运动。随着每个转子491cc总共982cc，10A电机在3500rpm的7000rpm和96lb ft的扭矩下产生110bhp，使宇宙运动能够在16.4秒内派出四分之一英里，并恢复到115mph的最高速度。
在与COSMO运动的10A型双转子电机的批量生产后，马自达开始于1968年超越了普通的跑车市场之外。那一年，型号R100双门轿跑车在日本推出。第一个马自达模型于1971年出口到美国，证明与美国公众遭到令人惊讶的袭击。
1969年，马自达似乎正在充满信心，并采取了一个平底船，并通过旋转单元推出了第一升模型 - Luce R130 Coupous由传奇设计师Giorgetto GiugiaRo合作，它配备了1.3升13a发动机，生产126bhp和127磅的发动机126bhp和127lb ft扭矩。通过这种模型，是Mazda的唯一前轮驱动旋转，Luce R130现在被视为超稀有的收集器的汽车。
1971年，马自达RX-3到了。可用的疾病Fouroupéor四门轿车形式和追随COSMO运动的脚步，RX-3被证明是一种早熟的表演者，功率仍由982cc（2×491cc）10a电机提供。零到60英里每小时在10.8秒和17.6秒中传递的四分之一英里。在所有RX-7旋转汽车Mazda建造的中，RX-3是最受欢迎的，并且在1978年的消亡取得了成功。
运动型Mazda RX-7很快就到了。第1系列RX-7采用双转子573CC（总共1146CC）12A发动机，以4000rpm低4000rpm和105lb ft的105bhp。来1984年，RX-7升级到更有效的13b 1.3升旋转块 - 电源可达135bhp，扭矩增加到135lb ft。
在20世纪80年代，马自达将强制归纳的可能性带来了旺兰克斯最前沿。第二代（FC）MAZDA RX-7释放出13B型发动机连接到双涡旋涡轮增压器。
电源现在达到了粗壮的200bhp，而RX-7S加速度在6.5秒内得到改善为0-60mph。尽管比其前身重比其前身重363公斤，但第二代RX-7继续赢得媒体的荣誉。
1988年，马自达在勒芒的第一次尝试使用四轮发动机，767种原型赛车。踢出了近600bhp，这是一年的两个767年，总体而成17世纪。
然而，来自马自达的最突出的四转子发动机，2622cc 700bhp 26b，在1991年的Le Mans 24小时内发射了787B的胜利，成为第一辆日本汽车和第一辆车，除了往复式的活塞发动机以外的任何东西赢得了着名的比赛彻底。它仍然是唯一一个持有这些区别的汽车。
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