1969年底，刚刚赢得一级方程式世界冠军的企业集团Matra与克莱斯勒欧洲公司的子公司，法国最大的乘用车制造商之一辛卡达成了交易。
这将使已经因赛车运动而闻名的Matra继Djet和530跑车之后扩展其公路车业务。Matra将获得Simca的经销商网络和克莱斯勒的工程专业知识。作为交换，辛卡沃德将部分控制马特拉的赛车努力。
最初的汽车修理厂将生产一款价格适中，三座，中置引擎，后轮驱动的双门跑车，它带有一个小型自然吸气发动机和一个手动变速箱。
即使在今天，这听起来也很棒。试想一下，如果出于争论的考虑，红牛车队是否与一家公路汽车制造商合作，而不是购买一辆拥有24万马力的超级跑车，而是一款价格合理，性能强劲的丰田GT86竞争对手。
1973年问世的产品是Matra-Simca Bagheera，这是一款身材匀称的帅气汽车，由于“ bagheera”是黑豹的印地语，因此与Alfa Romeo 1.3 GT Junior和Opel Manta相当。
1974年6月1日，汽车的爱德华·伊夫斯（Edward Eves）参观了法国的蒙特利，进行试驾。
“ Bagheera的底盘显示出了Matra航空工程专业知识的许多迹象，” Autocar开始说道，并引用了该车的整体结构和腹板接头（而非焊接附件）作为证据。
“基本的底盘结构非常简单，管状纵梁在乘客舱前后的坚固，封闭截面构件之间前后移动。这些门槛部分和舱壁实际上通过防滚架得到了进一步的加固。
“从“基本箱体”的任一端延伸出的都是基于Simca 1100的结构，这些结构可用于定位悬架和发动机/变速箱单元。
的确，Bagheera的扭杆悬挂是从不起眼的超小型汽车上取下来的，而1.3升的汽油发动机则是从最早的热舱口之一的1100Ti提起的。该电动机提供了84bhp的功率，在6000rpm时达到峰值，在4400rpm的高转速时达到78lb ft。
同时，变速箱是四速同步啮合单元。转向是通过齿条和小齿轮进行的，而所有四个车轮都配备了带伺服的盘式制动器。
伊夫斯写道：“对我来说，当我走向Bagheerait时，这是业内最快的汽车之一。”“我几乎感觉就像戴着头盔。如果这样做，我可能会严重损坏汽车。我进去的时候，我把头撞在急速倾斜的窗户支柱上。但是，一旦里面有很多空间。
“驾驶员座位”和外部乘客座位都很好，而中间位置对于儿童或中型伴侣来说也不错。
“变速杆在第三和第四位置上的负载非常重，但是除了这一特性（很快就会被接受）之外，它还是非常积极的，并且没有发动机的反应。
“尽管制造商进行了大胆的尝试来降低发动机噪音，但很明显，一旦尝试使Bagheera的性能与其外观相匹配，小型1294cc电动机就会非常努力地工作。对我来说，这辆车似乎不愿意轻易地以超过85英里/小时的速度稳定下来，尽管显然它的能力更强。
“在需要大量换档和制动的测试电路上，我惊讶地发现从节气门开启到节气门关闭都可以感知到抽搐，并且对方向突然改变也有类似的反应，尽管从未如此。这等于不稳定。
“汽车行驶得非常好，尽管它毫不犹豫地通过悬架和转向系统让您知道路面何时不平坦。道路噪音非常高，通过转向的反馈也是如此，这种转向传递的路面不平度超过了人们的期望。尽管如此，赛车在波状的下坡路段保持了良好的直线，并在随后的发夹处沿直线制动。
“很明显，尽管性能与发动机尺寸保持一致，但操纵和制动绝不代表Bagheera的外观。
“很少有缺点来自汽车的配置。三人座并排布置非常实用且友好。装有合适大小箱子的靴子位于发动机后方，并由发动机罩下方的更多积载支撑。
因此，汽车得出结论：“由于Bagheera打算比相同配置的更多奇特汽车具有更广泛的吸引力，因此至关重要的是，它应尽可能地避免碰伤。克莱斯勒的工程师似乎已经成功实现了这一目标。短时间相处，感觉完全没有气质，使用非常实用。一个年轻的有体育运动倾向并且有独生子女的家庭男人会发现这是一种理想，明智的生意方式。”
不幸的是，尽管显示了这样的承诺，但Bagheera仍然受到以下问题的困扰：最初是其创新的玻璃纤维车身，制造上的不一致导致了装配和精加工问题；机械故障；和生锈，这归因于几乎完全未镀锌的钢制底盘。因此，销售并不强劲，德国的ADAC授予了Silberne Zitrone奖杯，该奖杯被授予了最麻烦的新车。
大约建造了48,000个Bagheeras，如今在一群热情的爱好者手中幸存下来。在1980年，保时捷924型的Matra Murena赛车成功了。
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