Uber自动驾驶原型机内部备受赞誉的软件去年导致亚利桑那州一名妇女丧生,尽管该软件在打击她之前已经整整整整检测了五秒钟,但却无法理解她的身份。
美国联邦调查针对第一批已知的自动驾驶死亡案例的大量新文件中都发现,该软件并未经过编程,无法识别人行横道以外的人。
国家运输安全委员会(NTSB)通常涉及飞机失事等重大问题,发现优步还关闭了标准的沃尔沃自动紧急制动系统,该系统可以挽救49岁的Elaine Herzberg的生命。
该车的检测数据证明,使用更好的软件可以避免Herzberg。NTSB的记录显示,在以70公里/小时的速度撞击她之前,她整整检测了5.6秒。
软件记录显示,将她归类为“交通工具”,然后将其重新归类为“其他”,然后再次归类为“交通工具”,再次归类为“其他”,然后再归类为“自行车”,再归类为“归类”,然后又返回“归类”。 。
NTSB的初步报告称:“系统设计不包括乱走马路的行人。”
“ Uber为测试车辆配备了发展中的自动驾驶系统。该系统由前向和侧面摄像头,雷达,激光雷达,导航传感器以及集成在车辆中的计算和数据存储单元组成。
“ Uber还为车辆配备了售后市场的摄像头系统,该摄像头系统安装在挡风玻璃和后窗上,并提供更多的前后视频以及车辆操作员朝内的视图。
“在整个旅行过程中,总共记录了10个摄像机视图。”
每次对Herzberg重新分类时,都会重置预测她要去往的系统。
当它意识到已经没有时间停止或转向她,并且不可避免的发生了撞击时,撞击发生前仅剩1.2秒。
但是Uber的软件还有其他失败之处。
厌倦了虚假警报,其程序员在系统中建立了整整一秒的滞后,向其44岁的“驾驶员”拉斐拉·巴斯克斯(Rafaela Vasquez)发出了可听见的警告,撞击发生前仅为0.2秒,而不是1.2秒。
直到汽车撞到那名女士一秒钟后,Vasquez才开始紧急制动。
NTSB说,部分原因是因为Uber的自动驾驶部门没有任何类型的安全部门,更不用说安全经理了。
在此之前,上周的报告称,Uber的研究原型在去年导致致命事故的18个月中共发生了37次自动驾驶事故。
事故发生11天后,赫兹伯格(Herzberg)家人与优步(Uber)达成和解,但NTSB的调查人员将在11月19日发布一份全面的报告,详细说明谁出了错,为何出事,以及将在整个自动驾驶研究行业中引起反响的建议。
优步有:Uber发言人莎拉·阿布德(Sarah Abboud)在一份声明中说:“对关键程序进行了改进,以进一步优先考虑安全性。”
“我们非常重视NTSB对这次坠机事件进行调查的彻底性,并期待审查他们的建议。”
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