工厂车间的自动驾驶技术

东京—随着日本汽车制造商争相将自动驾驶汽车投入使用，其最大的供应商之一正在开发这项技术，以将较小的自动驾驶汽车用于装配厂。

松下公司已经开发了一种激光雷达系统，以使在工厂车间来回穿梭的机器人小快艇自动化。

这些车辆通常会跟随地板上的磁条进入工厂。但是松下设想了一种自动驾驶方法，使承运人能够在车载传感器的帮助下自由导航，这与自动驾驶汽车的方式非常相似。

松下预测，到2025年，大多数此类机器人将是自主的，而不是被引导的。

供应商已经开发了3D激光扫描仪，计划在2019年3月31日之前投入量产。样品装运从一月开始。

3-D系统是Pansonic的首个激光雷达产品，将可以正常运行，这是因为技术供应商希望未来的公路车辆能够正常工作。它可以在车辆周围以270度弧线进行扫描。它还具有很宽的垂直角度，可以捕获从地板到天花板的潜在障碍物。

对于高速公路使用，其感应范围太短。但是，用一个传感器进行全方位扫描是装配厂内部的关键，那里的活动十分激烈且混乱。它还消除了使用多个激光雷达的额外成本。

它还使用两个微型马达来旋转反射激光雷达激光束的镜子。旋转镜允许激光扫描宽广的周长。但是，在崎public不平的公共道路上，他们在日常驾驶中容易被撞倒和崩溃。

松下也在研究用于自动驾驶公路车辆的激光雷达的开发。松下汽车和工业系统部门传感器开发经理Akihiro Arai说，但是成本必须降至每台不到100美元，而且该技术还不存在。

3-D激光雷达传感器是Panasonic自9月初以来推出的两项技术之一。它还引入了驾驶员检测系统，该系统可以判断方向盘后面的人是否正在点头。照相机和红外传感器监视面部表情和体温，而计算机则通过人工智能处理反馈。

松下的目标是在驾驶员开始点头之前预测驾驶员的困倦。

当疲劳加剧时，系统会自动采取行动，通过自动调节车厢温度和气流来保持驾驶员的清醒状态。松下（Panasonic）表示，它避免使用蜂鸣器或警钟，以采用一种更自然，更少震动的睡意控制方法。

松下计划从本月开始睡意探测器的样品出货。