宝马集团展示高度自动驾驶

您会在采用高度自动化的驾驶技术的汽车方向盘上保持冷静吗？宝马集团的研究和技术部门相信您会在驾驶自动驾驶汽车时成为现实。据记录，高度自动化的汽车意味着它可以自行制动，加速和超越其他车辆，同时还可以监视和适应当前的交通状况。

根据宝马集团的最新媒体报道，宝马集团研究与技术公司高度自动驾驶项目经理尼科·坎普钦博士已经与他的团队完成了将近5,000公里的测试。为了将来为驾驶员提供舒适，安全的车辆，并配备最先进的辅助系统，宝马集团研究与技术部门的工程师们多年来一直致力于电子副驾驶员的开发，以支持特定领域的自动驾驶。情况-例如在赛道上测试过的BMW TrackTrainer以及自适应巡航控制（ACC）和紧急停车助手。

为了进一步了解这些系统提供的潜力及其局限性，研究人员已准备好迈出下一步：开发用于高速公路的高级驾驶员辅助系统。

为此，研究人员为BMW 5 Saloon配备了智能软件以及视觉辅助和环境检测系统。只需按一下按钮，即可激活用于高速公路行驶的高级自动辅助功能。从那时起，原型系统可以自主控制加速和制动，并且可以安全地通过较慢的车辆。

该项目早期的最大挑战之一是对在出口和出入点合并到高速公路上的车辆做出反应，但是即使采用协作方法也可以解决此问题。原型系统通过允许合并的车辆加入交通流来对情况做出反应，它甚至可以更改车道，为合并的车辆提供足够的空间以安全地进入交通。最高时速可以达到130 km / h，但要遵守当前有关速度限制和禁止通行区域等交通法规。

“对于驾驶员来说，这是一种全新的情况和体验–将汽车的完全控制权交给自动驾驶系统是一种奇怪的感觉。但是在经历了平稳，主权和安全驾驶方式的几分钟之后，驾驶员和乘客开始有所放松并信任独立的系统，”宝马集团研究与技术公司高度自动驾驶项目经理尼科•坎普森（NicoKämpchen）说。“尽管如此，驾驶员始终对情况负责，必须时刻注意交通情况和周围环境。”

试想战略汽车

为确保自动研究车辆在实际交通中平稳运行并具有敏捷性，必须赋予汽车在日常交通情况下做出适当反应的策略。这些策略的基础包括两个部分：第一，确定车辆在其自己车道上的位置至关重要；第二，汽车必须能够清楚地识别出其附近环境中的所有车辆和物体。这是通过监视汽车周围环境的各种传感器技术（例如激光雷达，雷达，超声波和摄像机）的冗余融合来实现的。

冗余并不意味着“多余” –为了确保准确评估车辆状况，必须在每个方向上至少使用两种不同的测量方法。这样，宝马集团研究与技术开发人员可以确保一种方法的潜在缺点可以被另一种方法的优点所抵消。

通过访问数字地图，相机和极其精确的GPS的定位数据，自动车辆原型可以确定其在自己车道中的位置，并且还可以接收有关前方路线特征的准确信息，包括可以行驶的车道数量高速公路的一部分。该信息由车道偏离警告系统中集成的前视摄像头的数据补充。带有Stop＆Go功能的自适应巡航控制系统的雷达传感器以及激光扫描仪都可以检测到车辆前方的物体。对于车辆侧面或后方的物体也是如此。

自动化的未来方案

BMW i3 Concept中的BMW ConnectedDrive的Think Parking Assistant和Traffic Jam Assistant，将继续研究配备先进驾驶员辅助系统的自动驾驶汽车，以开发未来的创新辅助功能。由于BMW i3 Concept主要是为城市车辆设计的，因此它配备的功能使停车变得更容易，并且在拥挤的交通中减少压力。泊车辅助系统无需驾驶员干预即可自动泊车。汽车需要自行加速和制动，并在需要困难的停车操作时根据需要将齿轮从前进档切换到倒车档。

交通拥堵助手可帮助驾驶员在相当单调的交通状况和拥挤的地区接管汽车，以便车辆可以“随波逐流”，驾驶员可以放松身心。它可保持车辆之间的安全距离，并自动控制速度和转向，并在必要时能够使汽车停下来。只要驾驶员将一只手放在方向盘上，车辆就可以协助您将车速精确地保持在车道上，行驶速度可达40 km。

高速公路上的自动驾驶可提供重要的信息和经验，这对于开发有助于使车辆保持在正确轨道上的技术至关重要，而这些信息将影响未来高级驾驶员辅助策略。

“接下来我们要'教'我们的原型的方法是如何处理道路施工现场和高速公路交叉路口。施工现场是一个巨大的挑战，因为它们采取各种形式，这使得检测，定位和确定正确的车辆响应变得非常困难。”NicoKämpchen和他的团队有很多工作要做，并且也期待找到应对这些挑战的解决方案。

-----------------------关于记者：在汽车行业担任设计工程师39年后，Frank Sherosky现在进行股票，期货交易，并通过authorfrank撰写文章，书籍和电子书，例如“完美的企业品格”，“唤醒投机者的思想”和“千禧世界秩序”。 com。可以通过电子邮件与他联系：[受电子邮件保护]或通过他的Twitter ID@Authorfranks

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