沃尔沃，梅赛德斯，奥迪，特斯拉和其他公司已经在路上行驶了具有一系列自动驾驶功能的汽车。其中包括全面的走走停停的雷达巡航控制，车道居中，停车辅助等；实际上，在激活了所有功能的情况下，我们的最新长期梅赛德斯E400旅行车在正常情况下可能会控制比驾驶员更多的输入。但是，这些都不会使汽车“自治”。
特斯拉称自己的系统为自动驾驶仪，后果自负;奥迪斯被称为交通拥堵辅助系统;沃尔沃是DrivePilot。他们所有人至少在高速公路上转动车轮，使其缓慢停止交通，并在通行时加速行驶。梅赛德斯实际上使用紧急转向助力解决了紧急情况，在紧急情况改变车道时，它可以帮助驾驶员安全地避免打滑。
但是，对于“自治”及其制造商正在努力的目标，已经达成共识。在那里，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）在2013年发表了关于该主题的论文，但在2016年放弃了其SAE系统。
有关
驾驶员全职负责动态驾驶任务的各个方面，即使在汽车被警告或干预系统增强的情况下也是如此。这仍然描述了当今道路上几乎所有的汽车。
第1级-驾驶员协助
这是当驾驶员使用驾驶环境信息来控制转向或加速/减速时，期望人类驾驶员执行动态驾驶任务的所有其余方面。该方案基本上涵盖了当前基于雷达的巡航控制。
2级—部分自动化
当“驾驶模式”同时控制转向和加速/减速时，此级别是这样，而驾驶员“执行动态驾驶任务的所有其余方面”。这意味着驾驶员仍然负责改变车道，离开高速公路，转弯等。
3级—有条件的自动化
此级别是“自动驾驶系统”监视驾驶环境的地方。它控制着加速，制动和转向，但是希望控制人员“能够适当地响应干预请求”。
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级别4表示系统控制驾驶任务的所有方面，包括驾驶员何时未适当干预要求。最近，福特和沃尔沃都表示将在2021年之前提供4级汽车。我们不能说这些将是共享乘用车，还是将在哪些城市提供-可能就在密歇根州迪尔伯恩市的福特校园附近。
5级—全自动
该汽车由自动驾驶系统全天候操作，并且在所有道路和环境条件下对动态驾驶任务的各个方面进行自主控制。这才是真正在等待的东西。5级是您早上可以开车时，叫它开车去上班，您可以睡个午觉。没有一家汽车制造商设定将5级汽车推向市场的时间表。
在此之前，请记住：10和2（或9和3）的手抬起头，注视着道路。
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