话说前面我们聊到了北京海淀的自动驾驶测试路段，那么问题来了，在这些自动驾驶车辆上路之前，它们是不是也要来个“驾校”进行考试呢？没错，自动驾驶车辆在公开道路测试和载人运营前也需要考试，考试合格后才能上路测试，那自动驾驶考试项目有哪些特点？与人类考驾照又有什么差异？为此我们实地探访了位于北京的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地。
自动驾驶“驾照”也有ABC本？
分为T1到T5一共五个等级
国内对于普通人类驾驶员的驾照，根据准驾车型的不同，分为A1到P等多个等级。而目前北京针对参加测试的自动驾驶车辆，分成为T1到T5五个等级（注意，这个等级和自动驾驶通常说的L1到L5并不对应）。
在这其中，T5级别最高，申请T5级评估车辆应分别进行白天和夜间测试。目前北京也只颁发过最高等级T4的测试牌照，还没有L5级别的“高手”出现。
亦庄测试基地模拟的是华北地区的道路状况，除了可提供常见的测试场景外，还可提供隧道、雨雾、模拟光照、湿滑路面、收费站、服务区、铁路道口等场景，支持12米以下自动驾驶车辆能力评估T1-T5的全场景测试。
“驾校”要学多长时间？
大家在普通驾校学习都要学够一定的时长才能参加考试，自动驾驶的“驾校”也是如此——车辆需要在封闭场地完成累计5000公里的可靠性测试、专项测试，这两个测试达标后才能进行综合考核，考核通过就可以正式上路了。
这个“五千公里”并不要求一台车完成，同批次系统相同的多车辆可以累计完成，但要求单车不少于100公里测试，且至少1辆车完成不少于1000公里自动驾驶测试。其中在某个具体场景中，比如通过铁路道口，不能少于3次（这样看上去比人类学车还麻烦）。
基础考试科目
普通人类驾校也会有
比较基础的自动驾驶考试场景，一般来说就是T1到T3级别的。T1是最基础的道路，主要涵盖直道和有信号灯控制的交叉路口，人行横道等。
T2道路在T1基础上增加直角转弯、曲线转弯、公交车站台港湾，车道也拓展到双向四车道以上。T3则增加了机动车非机动车混行道路、坡路、林荫路、环岛、主辅路出入口，及无信号灯的交叉路口。
进阶科目
模拟更复杂的实际道路
对于测试的路况设定来说，T4级别继续提高难度，增加隧道、潮汐车道、可变导向车道、待转区路口等。
T5是级别最高的，在之前所有等级基础上涵盖了限宽、限高、湿滑、积水路面，并增加模拟雨雾设施等。
- 仿真度更高：隧道等环境
即便是北京这样的地区，也有一些比较特殊的路况，比如隧道，自动驾驶的车辆进入之后，传感器需要切换（就跟人眼适应光线的变化一样）。
亦庄测试基地也有这样的模拟场景，隧道内还设立了限速标志，检验车辆在不同光线下的交通标志识别能力。
- 各种“障碍”：公交港湾+故障车
在普通驾驶员的科目三考试中，会有公交站台（港湾）等场景，不过自动驾驶的考试难度显然有所提升——场地内增加了模拟施工路段、故障车这样的“随机”障碍，更为贴近日常使用的环境。
意想不到的路段
铁篦子等容易让系统误判的物体也出现了
由于目前自动驾驶传感器的限制，在人类驾驶员看来很简单的场景，比如道路中间横排的一溜（排水）铁篦子，大家平时开车看到就直接开过去了，但是由于金属物对于毫米波雷达的雷达波反射能力强，如果激光雷达等传感器再不给力，很有可能误识别为障碍物，所以这些也需要专门的场景进行专项测试——在目前的AEB测试中，也有类似的布置（大铁板）。
高速路段也能考？
最高车速100km/h，包括高速公路和快速路
对于人类驾驶员来说，初次拿到驾照之后，跑高速有一定限制（实习期需要老司机陪同）。自动驾驶进行高速测试时，也限定车速在100km/h之内。包括收费站、出口等场景也能进行测试。
此外，亦庄测试场也有城市快速路的测试。尤其是出入口遇到绿化带的遮挡，其实并不是很简单的事情。
最终拿到驾照怎么打分？
基于数据分析的专家评定
完成可靠性和专项测试后，就迎来了上路前的最终考试——综合能力测试，也就是自动驾驶“驾校”的结业考试。和人类考试一样，测试也具有一票否决机制，出现任一不通过项目，则判定最终考核不通过。例如测试过程中车辆发生剐蹭碰撞、行驶时方向控制不准确出现明显晃动、最高车速低于30km/h（大于30小于40扣10分）、无干扰车辆变道掉头单侧车轮骑压实线大于5秒、评估中无故停车等，都会被一票pass，回炉继续学习。
当然，自动驾驶也有自己的特点，那就是“用数据说话”，目前国内的自动驾驶测试车辆要求安装监测驾驶员行为、车辆位置、自动驾驶状态的设备，并有记录装置，记录发生意外（如碰撞）前60秒的各种数据。在自动驾驶考核中，这些数据也会成为专家们评审的依据。而最终测试车辆能否拿到公开道路测试牌照，需要经过专家委员会审核后，交由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组最终决定。
自主和未来
北斗和5G基站加盟
基于高精地图的导航也是目前自动驾驶的基础技术之一，我们在亦庄基地也看到了自主的“北斗”基站，准确的说，是北斗地基增强基站——这类基站以北斗位置服务为核心，为自动驾驶及其他交通设备提供高精度定位、授时服务以及应急通信服务，比GPS等系统功能更强大（比如北斗可以自动发射应急救援短信，GPS就无法做到）。
此外，针对V2X车路协同的测试，亦庄基地内也布置了道路基础设施，可以实现V2X项目测试。面向新一代无线通信技术，这里也建设了5G信号基站，具备更为高速和更多拓展能力的通信环境。
只有汽车需要考试？
测试员和送货小车也需要
目前的自动驾驶测试需要车上有安全员，在脱离自动驾驶状态的时候接管车辆，这个安全员也是有技术要求的——不但要求驾龄三年以上，没有酒驾毒驾等不良记录，此外，测试员还要通过相关的测试，包括操作自动驾驶系统50个小时以上（指定场地模拟场景驾驶40个小时以上）等等。
我们也在亦庄测试基地看到了专门测试安全员的装置，看上去像是一套赛车游戏的设备，它主要是检验安全员在遇到突发情况，比如闯入路人（封闭场地），或者是自动驾驶系统失效时候，安全员能否采取合理的措施，看上去比刚才的自动驾驶“考试”还要紧张刺激。
另外，在新冠疫情中，很多企业开始大力推广基于自动驾驶的“无人配送”小车，开展“无接触”式的物流配送服务，这些小车虽然速度低，但是也要和其他交通工具一起在路上行驶，也需要相关的测试，对此亦庄基地也有专门的测试场地和流程。
小结：自动驾驶依然是一项在不断探索的新技术，亦庄测试基地除开模拟常规的道路状况之外，也在诸如5G通信技术上面为今后的V2X等技术做好技术储备。随后我们也会对目前国内的一些主流自动驾驶技术进行体验，敬请期待。
此前我们也曾经体验了海淀的开放测试道路及自动驾驶车辆：自动驾驶测试车能比老司机稳?
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