上个月发生的涉及特斯拉Model X的致命撞车路线已由另一名特斯拉驾驶员进行了测试,其中在自动驾驶半自动驾驶员辅助系统启动时,车辆正面撞上了公路撞车衰减器。原始崩溃的事件。
在3月23日的撞车事故中,现年38岁的驾驶员沃尔特·黄(Walter Huang)在与高速公路的障碍物发生严重碰撞后被送往医院,不久后就受伤了,这道障碍也损坏了另外两辆车,并使他的Model X着火。上周晚些时候,特斯拉发布了一份有关事故的声明(为此请美国国家运输安全委员会进行谴责),该汽车制造商指出,在撞车事故发生前的数秒内未在方向盘上检测到驾驶员的手,碰撞衰减器-混凝土分隔栅栏开始处的冲击吸收屏障-在先前的碰撞中已经损坏。该汽车制造商未提供为何自动驾驶仪未检测到不在行车道上的相当明显的实体结构的解释。
撞车的地点和情况似乎没有被另一辆车挑起,在汽车论坛上引发了激烈的辩论,包括特斯拉车主的辩论,旧金山湾区的一位车主决定在与自动驾驶仪订婚的情况下沿着相同的路线行驶。
免责声明:我们不建议任何人将手从任何方向盘上拿开,尤其是用相机拍摄动作时。
正如您在视频中看到的那样,结果同时被照亮和令人困惑,但它们的确暗示了自动驾驶仪对高速公路上某个特定地点的感知的一致性。
在启用自动驾驶仪的情况下,驾驶员将忽略将手保持在方向盘上的警报,自动驾驶仪继续在左侧车道继续行驶,然后在两个方向上分开。自动驾驶仪似乎将标记为更清晰的左侧高速公路路段的右线视为右侧路段的左线,并保持锁定状态,就像它继续向前一样。这样做是将汽车带入中间位置并到达同一碰撞障碍物。
看来,至少在这种情况下,车道标记使系统混乱,并导致汽车锁定在左侧的涂漆线上。不难想象,另一个注意力不集中的自动驾驶驾驶员将无法及时对传感器和软件的这种行为做出反应,然后将转向转向回车道,或者从高速公路上严重刹车,以免撞上碰撞障碍。
再一次,这种尝试回溯步骤的尝试并不能解释特斯拉的前向雷达为何不对路径中的固定物体做出反应的原因。例如,如果当系统显然对待它时是一条真实的行驶车道,并且在其路径中出现了一个实物,则该系统应该以某种形式做出反应。
在下面的视频中,芝加哥的另一位特斯拉车主似乎也发现了一个线条不佳的类似位置。
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汽车制造商上周在博客中说:“驾驶员在驾驶中较早时收到了一些视觉和听觉动手警告,并且在撞车前六秒钟未在方向盘上检测到驾驶员的手。”“驾驶员用破碎的碰撞衰减器对混凝土隔板的视线大约有五秒钟和150米的畅通无阻,但车辆日志显示未采取任何行动。”
在2016年春季发生致命交通事故后,特斯拉修改了自动驾驶仪软件,以提高驾驶员对保持双手转向要求的合规性:驾驶员反复忽略视觉和听觉警告以将手放回方向盘后,自动驾驶仪将不会重新启动。
自从这个故事首次出现以来,特斯拉就与《汽车周刊》进行了联系,并指出其车主手册指出该系统存在局限性,它可能不会总是按照预期的那样刹车或转向,并且它需要始终对一位细心的驾驶员进行不断的监督。
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