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英伟达为自动驾驶汽车开发虚拟测试平台

加利福尼亚州圣何塞-英伟达正在帮助自动驾驶汽车制造商更快地进行更多测试。

在周二举行的芯片制造商年度开发者大会上,Nvidia首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)表示,该公司已经为制造商开发了虚拟仿真平台,以测试自动驾驶技术。该系统称为Drive Constellation,将于第三季度提供给Nvidia的合作伙伴。

“当您的20辆以上的试验车行驶了大约一百万英里时,您有多自信?”黄说。“经历770起事故需要十亿英里。”

该仿真平台遵循了Nvidia的声明,该声明是在上周致命的Uber撞车事件后暂时停止自动驾驶汽车测试。在1月份的CES上,该公司宣布将与Uber合作进行自动驾驶汽车测试。

Huang说:“安全是最重要的事情,这是最困难的计算问题。”“上周发生的致命事故使我们想起了这项技术,这项技术至关重要,我们必须逐步解决它。”

黄还介绍了使用多个Pegasus平台构建的下一代Nvidia的Drive PX平台,名为Orin。黄说,考虑到车辆使用多个传感器产生的大量计算需求,该公司决定升级该系统。

“通过虚拟仿真,我们可以在数十亿英里的自定义场景和罕见的极端情况下进行测试,从而提高了算法的鲁棒性,而这一切所需的时间和成本都只有在物理道路上进行的时间和成本的一小部分,” Rob Csongor说道。 Nvidia汽车部门副总裁在一份声明中。

Drive Constellation在芯片制造商的两台服务器上运行,一台服务器模拟自动驾驶汽车传感器获取的数据,另一台服务器在Nvidia的Drive Pegasus人工智能平台上进行虚拟化决策。

Drive Pegasus处理模拟数据,然后将驱动命令发送回模拟器。Nvidia表示,此周期每秒发生30次,从而使公司可以在短时间内测试各种场景。

车辆仿真已成为测试自动驾驶车辆技术的常用工具,它以更快,更受控制的环境补充了缓慢而昂贵的现实世界测试,以帮助验证车辆的决策过程。

Waymo在其自动驾驶汽车计划的整个生命周期中记录了500万英里的公共道路测试,该公司表示,它在一年内进行了25亿英里的模拟测试。

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